要介護認定を受けた人のうち症状が安定している人の「リハビリテーション」を目的とし、食事・入浴などの日常サービスも併せて提供する施設です。主に医療法人や社会福祉法人が運営しています。入所者が「自宅での生活に戻る」ことを主目的としているのが特別養護老人ホームとの違いで、入所者は基本的に6カ月程度を目処に自宅へ戻ることを目標とします。