会社概要のところに「免許番号」の項目があるはず。

例：「東京都知事（●）第XXXXXX号」

といった形で表記されています。この（●）に入る数字がポイント。宅建は現在5年更新で、更新するたびに数字が1から増えていく形です。つまり
（1）なら営業が5年未満
（2）なら営業10年以上
……（4）であるなら20年以上営業していることになります。