任意売却をしても、残債を棒引きしてもらえるわけではありません。
しかし、もともとローンの支払いが苦しくて家を手放す人が、今後もこれまでと同じ条件で支払いを続けていくのは現実的に不可能です。
この点については債権者もよく理解していますから、たとえば月々１万円ずつ、または２万円ずつ、などのようにその方の収入と生活状況に応じて、話し合いの上で柔軟に対応してもらえます。