インカムという名前は「インターコミュニケーションシステム（内線通話機器）」を短くしたものです。本来はコンサートホールなど特定の場所に設置された内線用の通信装置のことなのですが、簡単に言うと「内線として使われる、ヘッドセット付きのトランシーバー」のことです。