タクシードライバーとして働く上で必要な「第二種運転免許」を取得するためには、普通自動車免許を取得後3年以上経過している必要があります。普通自動車免許の取得が可能になるのが18歳ですから、そこから3年プラスした21歳以上でないとタクシードライバーになることはできません。