タクシーやバスのように料金をもらって車にお客さまを乗せる場合には、「第二種運転免許（タクシーの場合は普通自動車第二種免許）」の取得が法律で義務づけられています。タクシー会社によっては、普通自動車第二種免許取得の費用を負担してくれるところも。普通免許はMTとAT限定があるのが望ましいですが、AT限定でも受け入れてくれる会社も多くなっています。