GPSで調査を行う場合、自分名義の持ち物であれば、罪に問われる事はありません。

出典 自分でGPSを利用して浮気調査をする方法

GPSを仕掛ければ旦那の行動ルートがまるわかりです。車に仕掛けるときは運転や車の動作に影響が無いよう、くれぐれも安全に配慮しましょう。