二種免許の取得のためには、一種免許と同様に自動車学校に通う必要がありますが、タクシー会社によっては未経験者に対して、講習を行って運転免許試験場で試験を受けて資格の取得を行わせるということもあります。二種免許の取得が無料で行える会社もたくさんありますので、二種免許を持たない未経験者であっても求人への応募は可能です。