光脱毛・フラッシュ脱毛……ほとんど痛みがない
レーザー脱毛……わりと痛みがある
ニードル脱毛……かなり痛みがある


脱毛効果が痛みに比例するとも限らないのですが、痛み大きいほうが、キレイに脱毛できる可能性が高いと言われています。