一括査定はできるだけ多く受けるべきです。

業者を競争させることで、より高い買取価格を引き出す
自らも多くの査定価格を見ることで、相場を正しく把握できる
一括査定を受けることには、リスクやデメリットが一切ない
このようにデメリットがなく「やればやるほど有利になる」ものなので、積極的に受けた方がいいのです。