信頼のできる担当者かどうかは以下のポイントで判断してみるといいでしょう。

査定金額報告時にきちんと金額の根拠を明示しながら説明を行ってくれるか
ローンの残債金額、物件の現況など物件に関する細かい情報までヒアリングをしてくれるか
売却理由を確認した上で、きちんと自分の状況に合せて売却プランを提案してくれるか
確認事項には丁寧に対応してくれるか
きちんと手順を踏まえた上で媒介契約の提示をしてくれるか