ダイムラーベンツAGの100%子会社としての、メルセデス・ベンツ日本株式会社は1986年に設立されました。
ですが、初めて日本に上陸したメルセデス・ベンツ車は、なんと、その70年以上前、1912年（大正元年）に御料車（日本の天皇および皇族が乗車するための車）として輸入された、メルセデス カルダンヴァーゲンにさかのぼります。