タクシードライバーになるには資格が必要？

近年注目の職業として、タクシードライバーが挙げられます。
車を運転する仕事ですが、お客を乗せるため通常の乗車とは異なります。
タクシードライバーになるための資格は、やはり存在するのでしょうか。