私たちが普段、家庭で使用する一般的な乗用車を運転する際に必要となるのが「普通自動車第一種運転免許」。

これに対し、タクシーなどの旅客用自動車に、お客さまを乗せて運ぶ目的で運転する場合には「普通自動車第二種運転免許」という免許が必要になります。