連帯保証人（以下、保証人）がいても任意売却することは可能です。ただし、保証人の協力と信頼関係が重要となります。任意売却する以前に滞納が発生した時点で債権者から保証人に対し、返済の督促が行われているので保証人はすでに債務者の経済状況を理解しています。従って、謝罪したうえですべてを説明し、できる限り迷惑を掛けないよう手続きをしなければなりません。