退職金の支給はそもそも企業に対し法律で定められているものではありません。
給料を支払わないのは違法ですが、退職金を支払わないのは違法ではありません。

つまり、企業によっては退職金を支払うところもあるし、そもそも退職金制度すらないとこともあります。

「勤続年数10年で転職。退職金がもらえない」
これが退職金制度自体がない企業に勤めていたうえでの話なら仕方がないことで、違法性はありません。

「勤続年数10年で転職。退職金がもらえない」
これが退職金制度がある企業に勤めていたうえでの話なら支給条件（企業ルール）を再確認してください。