まとめると、一定期間の経過、時効が中断されていない、書面手続きをおこなうことの3点が基本的な条件といえます。
とはいえ、個人でこれらを正式に把握するのは容易でありません。
専門家にサポートを依頼するのが、通常の流れといえるでしょう。