タクシーなどお客様からお金をもらい、目的地まで運転するドライバーになるには、「二種免許」と呼ばれる「普通自動車二種免許」が必要です。二種免許を取得するには、普通自動車一種免許（普通免許）を取得してから最低3年以上経過していることが条件となります。