親の不動産を子供が引き継ぐ場合は、相続という形が多いでしょう。不動産の所有者の方が亡くなった時に、遺言書による指名や遺産分割協議、民法で定められた相続割合などによって、相続する人が決まります。
不動産を相続する場合は、相続登記をして不動産の所有者名義を変更し、相続税を支払う必要があります。