ほとんどの店舗が予約をせずに行っても大丈夫です。
ですが、案内人付添いで説明を聞きながら見たいという方は、事前に予約しておく必要があります。
ただこの予約をするのが土日ですと、結構早い段階で埋まってしまっていることが多いので遅くとも１ヶ月くらい前には予約しておきたいところです。