採取した精液中から動きのよい精子（運動良好精子）を取り出して濃縮し、妊娠しやすいタイミングで子宮内に直接注入する方法。妊娠成立のプロセスは自然妊娠と同じ。人工授精で妊娠する確率は1回あたり約10％（『生殖医療の必修知識』日本生殖医学会より）。