稲敷市内には、鉄道駅がありませんが、東京からの直通の高速バス、また、土浦・龍ヶ崎（常磐線等）や佐原（成田線）から、路線バスを利用して稲敷市にアクセスすることができます。
　また、これらの鉄道駅からアクセス3路線も含め、市内には9つの路線バスと2つのコミュニティバスが運行しています。
　稲敷市のバス体系の特徴は、江戸崎（「江戸崎駅」とも呼ばれます）を結節拠点（バブ）に、土浦・龍ヶ崎・佐原方面に接続され、それ路線を骨格に、各地区内を補完するバス路線が走っています。