ホームヘルパーは、その名のとおり、“自宅”で暮らす要介護者の日常生活の●●を行う介護スタッフ。介護保険上では「訪問介護員」と呼びます。
決められた時間に、要介護者の自宅を訪問し、必要な介護サービスを行います。どんなサービスを行うかは、要介護の状況によって異なりますが、あらかじめケアマネージャーやサービス提供責任者と、利用者や家族との間で相談の上、決定されています。

出典 ホームヘルパー(訪問介護員)とは?~介護の仕事ガイド _ 介護求人パーク