ハート引越センターに料金交渉をするタイミングですが、基本的に見積りの段階になります。
それ以外のタイミングでもできるといえばできますが、確定料金算出後しばらくたってから料金交渉をしようとしても、やはりスムーズには行きづらくなりやすいです。それに対し、見積りの段階なら料金を調整してもらいやすくなっています。

訪問見積りの場合も、基本的にはその場で見積り料金が確定します。
そこで、いわれた料金よりもっと下げて欲しい場合は素直に「もっと安くして欲しい」と伝えましょう。

何となく直接料金交渉をするより電話などのほうがやりやすいという方は多いと思いますが、引っ越しの料金交渉は見積もりしてもらったタイミングが最もやりやすいことが多いです。
少々頑張って、訪問見積りであってもその場で料金交渉していきましょう。