マンション管理会社を変更したい

マンションの入居者が快適に暮らせるため、また常に入居者を確保するためには管理会社の良し悪しも重要なポイントになります。
マンションの管理会社を変更したいと思った時には、どういったタイプを選択すればいいのでしょうか。