スコットランド発祥説が有力で，15世紀頃現在のような競技形式が整えられた。 1754年，22人の貴族によりセントアンドルーズにクラブが結成され，1834年ウィリアム4世が，これにロイヤル・アンド・エンシェント・ゴルフクラブの名を与えた。同クラブは全イギリスのゴルフクラブを統轄し，成文のルールを制定した。 19世紀末アメリカに普及し，次いで世界各国に広まった。