すのこベッドの上にマットレス、その上に敷き布団で寝ています。

うちも夫婦でシングルすのこベッド2台をくっつけて寝ていますが、ベッドとベッドや、マットレスとマットレスはよくずれます。でも寝ている時にずれることはないので、2日に一回ぐらいのペースで起床したらくっつけます。
うちは2台のベッドの脚と脚を紐でくっつけています(見えない場所に。掃除の時にベッドを一台ずつ動かしたいので完璧に金具などでくっつけてしまうと不便です)。

ベッドは床からの高さが高い方が湿気がこもらなくて良いです。
また、すのこベッドと言っても、できたら「寝汗かいたな」と思った日の朝には布団やマットレスをめくり上げて置いた方がいいですよ。