自宅を子供たちに遺したいというなら、「移住・住み替え支援機構（JTI）」が実施する「マイホーム借り上げ制度」を検討してもいいでしょう。対象は50歳以上で、借り上げ期間は終身か3年ごとのいずれかを選択（後者であれば自宅に戻り住むことも可能）。