もし場所の説明が分からず、「近くだから案内してあげましょうか」という場合は

◆Would you like me to take you there? / Would you like me to go with you?.(そこまで連れて行ってあげましょうか？/一緒に行きましょうか？)

◆Shall I go with you?（一緒に行きましょうか？）

と言ってあげるのも親切ですね(^^)

出典 これなら自分でも伝えられる！観光客に道を聞かれた時はこう答えよう！ | b わたしの英会話 - 女性のためのマンツーマン英会話