モノの定位置が決まっていると、使ったらそこに戻せばいいので部屋が散らかりません。
定位置は、使う場所に設けるのが基本です。まずは出しっぱなしのモノを使う位置に置き、カゴやトレイの上に並べてみて。
例えば、写真は行方不明になりやすいリモコンをテレビボードの上に置いています。ここに戻すということをルールにすれば、散らかり防止になりますよ。