どちらか一方だけですと、その人サイドに傾いてしまうので、それぞれ自分で選んだ不動産業者に間に入ってもらい、近隣地域の土地相場などから適正価格を割り出してもらったうえで、交渉してもらいましょう。

もちろん、双方で信頼できる中立的な第三者としての不動産業者が見つかれば１社への依頼で構いません。