保険会社は営利目的の企業ですから、基本的には利益を高めることを目的としています。そのためには、支払が必要になる賠償金・示談金は、少なければ少ないほど良いのです。
そこで、任意保険会社は、最低限の支払いにするために、「独自の慰謝料の計算方法」を持っています。
独自だというのは、保険会社が勝手に作っているということです。一般的にはこれを「任意保険基準」と呼んでいます。