不動産屋を訪れて、借地権売却についての相談をしましょう。すると不動産会社のスタッフが現地を訪れて調査をし、査定を実施してくれます。
現地調査や査定に関しては、普通の不動産屋であれば無料で引き受けてくれるはずです。