自分の不動産価格相場に対する知識を付ける事。そして手元に残るお金を計算しておくこと。最後に、一社だけではなく複数の不動産屋へ査定して貰うということが不動産売却の成功の為の必須条件です。

一社だけの意見を鵜呑みにせず、面倒くさがらずに複数の担当者と話をしましょう。10万円、20万円違うという話ではなくて、その手間が結果として売却価格数百万円単位の差になります。

すでにマンションやアパートを持っているのであれば、一括で複数の不動産投資会社に査定を依頼しましょう。
不動産投資会社によって得意不得意があるため、金額に変動がつくようです。
なるべく高値で売るためにも見積もりを多くとっておいたほうが得策といえます。