重要なのは、こちらです。
下取り価格 < 買取り価格
というのが常識です。

ディーラーでの下取り価格より
買取専門店(ガリバーなど)での買取り価格が高くなります。

ディーラー訪問前に
下取り車の買取相場をチェックしておきましょう。