任意売却のメリットとしては、自宅売却による借金返済を行った後に残る残債務（マイホームローンの残り）の返済条件が有利になることが多いです。

任意売却による物件の売り出しを行う時点で、法律の専門家に依頼して交渉してもらうので、債務者側の事情が反映されやすくなります。

遅延損害金分の残債務が免除になるなど、多くの場合は競売を選択した場合よりも有利な返済条件を取り付けることができます。