不動産会社に売却活動を依頼する契約を「媒介契約」と言います。

媒介契約には以下の3種類があり、それぞれにメリットとデメリットがあります。

一般媒介
専任媒介
専属専任媒介

出典 【保存版】中古マンション売却の流れを解説！売る前の不動産屋探しから税金まで