とりあえず中古車販売をはじめてみようと考えるのであれば、まずは管轄の税務署に「開業届け」を出しましょう。

届けを出せば個人事業主として営業ができます。
用紙は税務署に行けば置いてありますが、国税庁のHPからダウンロードすることも可能です。