IaaSが基礎となるサーバーを作るシステム、PaaSがソフトウェアの土台となるOSを作るサービス、SaaSが実際にインターネットを介して利用できるサービスです。

それぞれできることや値段が違うので、目的に合わせて使い分けることが大事です。