任意売却のメリットとしては、自宅売却による借金返済を行った後に残る残債務（マイホームローンの残り）の返済条件が有利になることが多いです。

任意売却による物件の売り出しを行う時点で、法律の専門家に依頼して交渉してもらうので、債務者側の事情が反映されやすくなります。