普段接することが少ない場合でも、夫の実家に行ったときにはお手伝いを申し出るとよいようです。
義母のタイプによってはあからさまに手伝いを喜ばない方もいるようですが、めげずにお手伝いを申し出ておいたほうがよいようですよ。