使ったものを放置するなら定位置を決めた意味がありません。

同じ属性のものをまとめているなら、ものが仲間のもとに帰りたがっている、くらいの意識を持って帰してあげましょう。

意識しながらやっていると、だんだん片づけないと気持ち悪くなるくらいになりますよ。