見積もりが1社だけだと高いのか・安いのか判断がつきづらいですが、いくつかのリノベーション会社に相見積もりを取ることで相場が見えてきます。

ただし、あまり何社にも頼みすぎると時間がかかったり、かえって判断に迷ったりするおそれがあります。
見積書のフォーマットは業者によって異なりますから、何社分も読むのは一苦労です。