【自営業】…社会的呼称。辞書的には個人事業主と同義。

【自由業】…雇用されてない人の総称。フリーランスともいう。

「自営業」は、「個人事業主による事業」「自分の力で経営し、生計を立てること」という意味。
それに対し「自由業」は、「時間や雇用契約に束縛されない職業」「独立して営む自由職業」などとされているようです。