毛は、その硬さによって、「硬毛」と「軟毛」とに分類することができます。
硬毛とは、頭髪や眉毛、まつ毛などの硬くて、黒い毛のこと。
軟毛とは、一般に「うぶ毛」とも呼ばれる細くて、やわらかい毛のことです。

軟毛の中には、思春期の時期になると、男性ホルモンの影響を受けて、硬毛に生え変わるものがあります。
これを「性毛」といい、陰毛やワキ毛、そして男性の胸毛やヒゲ、すね毛などが、これに該当します。

ですから胸毛は、成長するに従って、急に生えてきたわけではなく、うぶ毛（軟毛）として生えていたものが、太く、濃く、長くなったものです。