最初に染みを拭き取る時に、擦るのではなく抑えるようにします。
もしゴシゴシと擦ってしまうと、染みが広がってしまうからです。

タオルを濡らしても大丈夫ですが、タオルに染みを移すことになるため、新品のものは選ばないようにしたほうがいいです。
家ではなく、外食の時に醬油をこぼした場合は次のように処置してみてください。