「浴衣は1回しか着ないし、そのときだけ気にならなければいい」ということなら、カミソリや除毛クリームでいいと思いますが、夏に向けて脱毛サロンに通うのもアリでしょう。
メンズ専門のサロンが増えていますから、割と気軽に通えますよ。