驚くことに畳のへこみを直す道具は、水にぬらして固く絞った雑巾とアイロンだけです。

出典 https://curama.jp/magazine/290/

畳はイ草を編んで作られているため、熱と水分を与えることで繊維が膨張して元に戻ろうとしてきます。