カルシウムは、酸に溶けやすいのです。 身近にあって食器に使える酸性の物質といえば、「食用酢」があると思います。

出典 http://komachi.yomiuri.co.jp/t/2009/0216/225552.htm

そのほかにも、レモンとかで洗うと良いというような話も聞きます。