自転車保険の基礎知識、要加入の人と不要な人の違いは？

自転車事故でも事故につながると自分では払えないような費用が発生することがあります。加入が必要と分かっていてもどこから加入すれば良いのでしょうか？自転車保険の基礎からまとめてみました。